Контроллер RMC 201 и пульт обучения

Контроллер

Модель	RMC 201
Количество контролируемых осей	6
Процессор	Двухядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB
ПЗУ	12 Гб
Пульт обучения	5-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки
Вход внешнего    управления	Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода
	Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность
	Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами
	EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet
Размеры	286 мм×131 мм×75 мм
Режимы работы	Обучение, автоматический
Метод программирования	Онлайн обучение
Функции движения	Точка-точка, прямая линия, окружность
Метод контроля	Позиционный
Система координат	Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента
Система диагностики	Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости
Применение	Сварка

Пульт обучения

В соответствии с концепцией дизайна игрового контроллера Robot Meta впервые разработала обучающий пульт для сварочных роботов. Он использует джойстик для управления движением робота, преимущества которого заключаются в простоте управления и стабильной работе.

Основные преимущества

1.Самостоятельно разработанная профессиональная пользовательская система обеспечивает стабильную и надежную работу в течение длительного времени.
2. Поддержка различных непрерывных траекторий движения: от начальной точки по прямой линии, от начальной точки по окружности, от точки к точке по заданной траектории, от прямой линии к окружности, от прямой линии к прямой линии, от окружности к окружности;
3. Применяется стратегия планирования траектории движения высокого уровня: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование ускорений движения, обеспечивающая более высокую эффективность работы и плавность хода;
4. Калибровка инструмента по 18 точкам и калибровка положения робота по нулевой точке;
5. Функция резервирования оси для достижения наилучшего управляемого положения в одном и том же пространстве;